第七十五章：英雄出少年

  他能感觉到有几道好奇的目光落在他身上，尤其是那两个研究生，眼神里带著明显的探究。

  “我们继续。”李主任示意，“刚才说到，这款新型的mcs-51兼容晶片，最大的改进是內置了4通道的10位ad转换，还有增强型的pwm输出。

  这对於我们之前那个数据採集项目，意味著外围电路可以大大简化，精度和灵活性却可能提高。老王，你们软体组评估一下，移植原有代码的难度和收益。”

  王研究员接话：“硬体简化是肯定的，至少省掉了外接ad晶片和相关的模擬调理电路，pcb面积和成本都能降。”

  他顿了顿，看向旁边一个戴眼镜的年轻研究员，“小陈，你来说说中断响应和时序的问题。”

  那个叫小陈的研究员推了推眼镜，语气有些忧虑：“这款新晶片虽然外设集成度高，但ad转换完成中断和pwm周期中断如果同时发生，或者发生得很密集，可能会影响核心控制任务的执行，我担心原有的调度策略扛不住。”

  討论立刻转向了具体的技术细节，术语纷飞，爭论逐渐热烈。

  有人主张用更精巧的软体状態机来规避中断衝突。

  有人觉得必须从硬体层面优化中断控制器设计。

  还有人提出可以借鑑一些简化实时作业系统（rtos）的思想来重构任务框架。

  陆沉飞快地记录著关键词和思路。

  他听得很专注。

  討论到一半，关於如何评估新晶片中断响应时间对系统实时性影响时，陷入了僵局。

  现有的评估方法要么太理论化，要么需要复杂的测试设备。

  一直安静记录的李主任，忽然將目光转向陆沉，语气温和地问道：“小陆，你上学期做的那个步进电机控制，对实时性要求也很高吧？你当时是怎么保证程序时序正確性的？”